[实用新型]一种自动擦窗户机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，起吊机构完成对机器人主体的定位、移动工作；机器人主体包括固定机构、擦洗机构，所述的固定机构由安装在固定杆上的两个固定臂构成，擦洗机构安装在固定杆上的丝杆上。本实用新型针对高层建造的外表面玻璃，实现自动擦洗的过程，避免了人工擦洗高危、高强度的作业，大大提高了作业效率；具有良好的移动及通用性(可适用于50％左右的高层建筑)，成本上远低于在建楼过程中预留轨道及制作擦窗机。

主权项

一种自动擦窗户机器人，包括起吊机构和机器人主体，其特征在于，所述的机器人主体包括固定杆，以及与固定杆连接的固定机构、行走机构和擦洗机构，其中，固定机构包括铰接在固定杆两端的固定臂，且任一固定臂上设有控制机构，所述的控制机构控制固定臂围绕其与固定杆的铰接点转动，使固定臂的端部卡在窗户的上、下沿；行走机构安装在固定臂端部，所述的行走机构包括由行走马达驱动的滚轮，以及设在滚轮外侧的凹槽内，且与滚轮同轴的充气盖；所述的凹槽与气管相连通，气管另一端连接供气系统；擦洗机构通过气缸连接固定杆，且能沿固定杆平移。