[实用新型]一种新型结构的连杆抓手

摘要

一种新型结构的连杆抓手，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，第一连杆一端通过转动副二连接在底座上，第一连杆另一端通过转动副三与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副四与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，大臂下端通过转动副五连接在底座上，大臂上端通过转动副六连接在第一伸缩杆上。本连杆抓手能应用在焊接、喷涂、搬运、装卸、装配、码垛等复杂作业中，有效的提高劳动效率，在产品质量和稳定性方面有很大提高。

主权项

一种新型结构的连杆抓手，其特征在于，包括底座、第一铲斗、第二铲斗、第一连杆、第二连杆、第一伸缩杆、大臂、第三连杆、第二伸缩杆、第四连杆、第一滑套、第五连杆、第三伸缩杆、第六连杆、第七连杆、第二滑套以及行走机构，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，第一连杆一端通过转动副二连接在底座上，第一连杆另一端通过转动副三与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副四与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，大臂下端通过转动副五连接在底座上，大臂上端通过转动副六连接在第一伸缩杆上，第三连杆一端通过转动副七连接在底座上，另一端通过转动副八与第二伸缩杆一端连接，第二伸缩杆另一端通过转动副九连接在第一铲斗背部，第四连杆一端通过转动副十连接在大臂上，第四连杆另一端通过转动副十一连接在第一滑套上，第一滑套套装在第二连杆上，第五连杆一端通过转动副十二连接在大臂上，另一端通过转动副十三与第二伸缩杆一端连接，第二伸缩杆另一端通过转动副十四与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过转动副十五连接在第二铲斗背部，第七连杆一端固定连接在第一伸缩杆上，另一端通过转动副十六连接在第二滑套上，第二滑套套装在第六连杆上，底座通过转动副十七连接在行走机构上。