[实用新型]一种机械臂

摘要

一种机械臂，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上。本机械臂不仅具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单等优点。

主权项

一种机械臂，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第一滑套、第二连杆、滑块、第二滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、底座以及行走装置，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上，第三伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第三伸缩杆另一端与第四伸缩杆一端固定连接，第四伸缩杆另一端通过转动副十连接在第一铲斗上，第五伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第五伸缩杆另一端与第六伸缩杆一端固定连接，第六伸缩杆另一端通过转动副九连接在第二铲斗上，底座通过转动副十一安装在行走装置上。