[实用新型]一种机器人舞蹈的实物化编程模块

摘要

本实用新型公开了一种机器人舞蹈的实物化编程模块，为面向机器人对接并程控两种以上舞蹈动作的子程序编辑器，机器人搭建有舵机、电机及主控板。特别地，该实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其交互数据接口，动作编辑板设有对应舵机、电机且数量匹配的手动调控部以及定位寄存部、动作记录部；通过手动调控部调制定位舵机、电机，定位寄存器分别记录机器人各个位置状态下全部舵机、电机的数据集合于存储部，动作记录部择取若干定位寄存器的两种数据集合并结合延时指令编排整合存储为机器人的一个舞蹈动作子程序。本实用新型提高了对机器人的操控效率和直观性，动作到位精度高，能够避免编程语言抽象化的缺陷。

主权项

一种机器人舞蹈的实物化编程模块，为面向机器人对接并程控两种以上舞蹈动作的子程序编辑器，所述机器人搭建有舵机、电机及主控板，且主控板一体集成设有CPU、主存器、实物编程积木下载接口和分别对应各个舵机、电机的输出端口，其特征在于：所述实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其存储部，所述微控板连有外接数据交互的扩展接口，而所述动作编辑板设有对应舵机、电机且数量匹配的手动调控部以及M个定位寄存部、N个动作记录部；手动调控部调制舵机、电机定位，M个定位寄存器分别记录机器人M个位置状态下全部舵机的角度集合及电机的通断集合于存储部，且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部，每个动作记录部择取全部定位寄存器的两种数据集合并结合延时指令编排整合存储为机器人的一个舞蹈动作子程序，并以唯一匹配的指令代码交互存储于主存器之中；其中M、N为大于2的整数全部。