[实用新型]伺服减速机

摘要

本实用新型公开了一种伺服减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端通过第一定位轴与太阳轮相连接，在所述第一定位轴的外侧设置有第一平键，在所述太阳轮内设置有第二定位轴，所述第二定位轴的一端与太阳轮相连接，所述第二定位轴的另一端与太阳轮相分离，在所述第二定位轴的外侧设置有第二平键，在所述第二定位轴与太阳轮之间设置有与第一定位轴相互配合的第一环形定位孔。

主权项

伺服减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过第一螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的后法兰(3)，通过第二螺钉(4)与后法兰(3)相连接的内齿圈(5)，在所述后法兰(3)内通过输入轴轴承(6)设置有输入轴(7)，在所述内齿圈(5)内通过输出轴轴承(8)设置有输出轴(9)，所述输入轴(7)的一端穿过输入法兰(1)与驱动装置相连接，所述输入轴(7)的另一端通过第一定位轴(10)与太阳轮(11)相连接，在所述第一定位轴(10)的外侧设置有第一平键(12)，在所述太阳轮(11)内设置有第二定位轴(13)，所述第二定位轴(13)的一端与太阳轮(11)相连接，所述第二定位轴(13)的另一端与太阳轮(11)相分离，在所述第二定位轴(13)的外侧设置有第二平键(14)，在所述第二定位轴(13)与太阳轮(11)之间设置有与第一定位轴(10)相互配合的第一环形定位孔(15)，在所述第一环形定位孔(15)上端的太阳轮(11)上设置有与第一平键(12)相互配合的第一平键槽(16)，在所述第一定位轴(10)内设置有与第二定位轴(13)相互配合的第二定位孔(17)，在所述第二定位孔(17)上端的第一定位轴(10)上设置有与第二平键(14)相互配合的第二平键槽(18)，所述太阳轮(11)与若干行星齿轮(19)相互啮合，所述行星齿轮(19)与内齿圈(5)相互啮合，所述行星齿轮(19)通过满滚针轴承(20)转动设置在行星齿轮销轴(21)上，所述行星齿轮销轴(21)的一端伸出行星齿轮(19)与后行星架(22)相连接，所述后行星架(22)通过行星架轴承(23)转动设置在后法兰(3)和内齿圈(5)内，所述行星齿轮销轴(21)的另一端伸出行星齿轮(16)与前行星架(24)相连接，所述前行星架(24)与输出轴(8)的相连接，在所述输出轴(8)与内齿圈(5)之间以及输入轴(7)与后法兰(3)之间都设置有油封(25)，在所述输出轴(8)伸出内齿圈(5)的一端上设置有第三平键(26)，所述太阳轮(11)上的轮齿(27)为斜齿结构，在所述相邻两轮齿(27)之间的太阳轮(11)分别均匀设置有与第一环形定位孔(15)相互连通的若干润滑油孔(28)。