[实用新型]伺服行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种伺服行星齿轮减速机，包括：输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的后法兰，通过第二螺钉与后法兰相连接的内齿圈，在所述后法兰内通过输入轴轴承设置有输入轴，在所述内齿圈内通过输出轴轴承设置有输出轴，所述输入轴的一端穿过输入法兰与驱动装置相连接，所述输入轴的另一端伸入内齿圈内与太阳轮相连接，所述太阳轮与若干行星齿轮相互啮合，所述行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述行星齿轮通过满滚针轴承转动设置在行星齿轮销轴上，所述行星齿轮销轴的一端伸出行星齿轮与后行星架相连接，所述后行星架通过行星架轴承转动设置在后法兰和内齿圈内。

主权项

伺服行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰(1)，通过第一螺钉(2)与输入法兰(1)相连接的后法兰(3)，通过第二螺钉(4)与后法兰(3)相连接的内齿圈(5)，在所述后法兰(3)内通过输入轴轴承(6)设置有输入轴(7)，在所述内齿圈(5)内通过输出轴轴承(8)设置有输出轴(81)，所述输入轴(7)的一端穿过输入法兰(1)与驱动装置相连接，所述输入轴(7)的另一端伸入内齿圈(5)内与太阳轮(9)相连接，所述太阳轮(9)与若干行星齿轮(10)相互啮合，所述行星齿轮(10)与内齿圈(5)相互啮合，所述行星齿轮(10)通过满滚针轴承(11)转动设置在行星齿轮销轴(12)上，所述行星齿轮销轴(12)的一端伸出行星齿轮(10)与后行星架(13)相连接，所述后行星架(13)通过行星架轴承(14)转动设置在后法兰(3)和内齿圈(5)内，所述行星齿轮销轴(12)的另一端伸出行星齿轮(10)与前行星架(15)相连接，所述前行星架(15)与输出轴(81)的相连接，在所述输出轴(81)与内齿圈(5)之间以及输入轴(7)与后法兰(3)之间都设置有油封(16)，在所述输出轴(81)伸出内齿圈(5)的一端上设置有平键(17)，所述太阳轮(9)上的轮齿(18)为斜齿结构。