[实用新型]一种连接器插针的自动插入设备

摘要

本实用新型揭示了一种连接器插针的自动插入设备，其包括机架、固定在机架上的放料装置、与放料装置对接的插接装置、设置在插接装置前方的若干端子输送装置、设置在端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在插接装置侧方的CCD拍照装置、用于固定移动端子的端子承接装置。本实用新型能够完成对插针的精准输送、自动裁切、自动输送一套动作；通过设置多个端子输送装置，一方面可实现与其他工位的自动传输，另一方面可以与多个自动插入设备对接，成倍提高生产效率；在端子输送装置的两端位置上设置了上料装置与下料装置，实现了自动上料与下料动作；通过设置CCD拍照装置拍照，获得端子中每个插孔的位置坐标，为后续插针插入提供了精准的坐标。

主权项

一种连接器插针的自动插入设备，其特征在于：其包括机架、固定在所述机架上用于存放插针卷料的放料装置、与所述放料装置对接的插接装置、设置在所述插接装置前方的若干端子输送装置、设置在所述端子输送装置两端的上料装置与下料装置、设置在所述插接装置侧方的CCD拍照装置、设置在所述插接装置与所述端子输送装置之间的端子承接装置。