[实用新型]一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头

摘要

本实用新型公开了一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头，包括1台三维激光传感器、2台工业相机和工具法兰，2台工业相机分别装在三维激光传感器两侧，三维激光传感器通过工具法兰与6轴机器人的第6轴前端法兰相接；三维激光传感器和2台工业相机通过以太网控制线缆连接到视觉处理器；2台工业相机的镜头前端分别安装有环形光源，环形光源与工业相机的镜头同心。本实用新型的三维激光传感器可以对待检工件进行快速扫描以获得待检工件的形状尺寸信息，工业相机可以提供准确、实时的三维位置信息，解决更为复杂的校准应用，能精确地同步三维扫描头和机器人的操纵装置。针对复杂三维曲面的检测，本实用新型提供了一种更快速、更精确的检测方式。

主权项

一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头，其特征在于：包括1台三维激光传感器(1)、2台工业相机(2)和工具法兰(8)，2台工业相机(2)分别装在三维激光传感器(1)两侧，三维激光传感器(1)通过工具法兰(8)与6轴机器人的第6轴前端法兰相接；所述的三维激光传感器(1)和2台工业相机(2)通过以太网控制线缆连接到视觉处理器；所述的2台工业相机(2)同高，镜头前端分别安装有环形光源(3)，所述的环形光源(3)与工业相机(2)的镜头同心。