[实用新型]自动装卸料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动装卸料装置，包括面料放置平台、装料平台和面料收纳区；还包括翻转装置和面料转移装置，面料转移装置包括安装板和第一吸盘，所有的第一吸盘通过气管与第一真空泵装置连通，翻转装置包括转动杆和驱动气缸，转动杆呈“7”字形，拐角处与装料平台上的连接部铰接，第一拐臂处于装料平台上方，第二拐臂处于装料平台下方，第一拐臂的末端通过万向接头安装第二吸盘，第二吸盘通过气管与第二真空泵装置连通，第二拐臂的末端与驱动气缸的伸缩杆相连。采用该自动装卸料装置能够实现自动将面料放置在模板上以及从模板上取下缝制好的面料并将其回收，提高了工作效率，且面料转移装置适于转移不同尺寸大小的面料。

主权项

一种自动装卸料装置，包括适于展平放置面料的面料放置平台(1)、用于放置模板(3)的装料平台(2)和用于回收缝制好的面料的面料收纳区(9)，所述模板(3)是由一上模板片(31)和一下模版片(32)相连接构成的合页式结构；其特征在于：它还包括用于将上模板片(31)翻转的翻转装置和往复移动于面料放置平台(1)、装料平台(2)及面料收纳区(9)之间的面料转移装置(30)，所述面料转移装置(30)包括安装板(4)和分布设置在所述安装板(4)上的多个第一吸盘(5)，所述安装板(4)的下表面上设有多条由中间向周边延伸的限位滑槽(41)，在所述安装板(4)的上表面设置有与各限位滑槽(41)对应联通的供气管经过的长条形滑孔(42)，长条形滑孔(42)的长度方向沿限位滑槽(41)的设置方向设置，且其宽度小于限位滑槽(41)的宽度，各限位滑槽(41)上可移动设置有至少一个滑块(43)，所述各滑块(43)上设有上下贯通的通孔(431)，所述通孔(431)的上端通过所述气管连通第一真空泵装置，通孔(431)的下端口连通所述第一吸盘(5)，在各滑块(43)上还设有用于将其锁定在限位滑槽(41)内的锁定组件和用于解除锁定的解锁组件；所述翻转装置包括铰接设置在装料平台(2)上的转动杆(6)和设置在所述装料平台(2)下方的用于驱动所述转动杆(6)绕其铰接处转动的驱动气缸(7)，所述转动杆(6)呈“7”字形，拐角处与装料平台(2)上的连接部(21)铰接，其第一拐臂(61)处于所述装料平台(2)上方，其第二拐臂(62)处于所述装料平台(2)下方，在第一拐臂(61)的末端通过万向接头安装有第二吸盘(8)，第二吸盘(8)通过气管与第二真空泵装置连通，所述第二拐臂(62)的末端与所述驱动气缸(7)的伸缩杆相连。