[实用新型]一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼。鱼头内部设有相连的排水针管、排水舵机、曲柄滑块和摄像头；排水舵机通过曲柄滑块与排水针管的活塞相连；排水针管对称设置于鱼头内部。所述的鱼头通过连接支架与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件相连，最靠近鱼尾的驱动舵机通过级连固定件与鱼尾相连；级连固定件上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架；靠近鱼尾的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头、排水舵机和驱动舵机分别与控制器相连。本款机器鱼通过对于机械结构的改善和合理的运动规划增加游动速度，提高输出效率。

主权项

一种用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼，其特征在于，包括顺次相连且外表面包裹蒙皮的鱼头、鱼身和鱼尾(6)；所述的鱼头内部设有相连的排水针管(1)、排水舵机(2)、曲柄滑块(3)和摄像头(9)；所述的排水舵机(2)通过曲柄滑块(3)与排水针管(1)的活塞相连，用于驱动活塞运动以改变管内液体质量；所述的排水针管(1)数量为双数，两两对称设置于鱼头内部，且针头的出水口位于鱼头外部；所述的鱼头通过连接支架(7)与鱼身相连，鱼身内设有若干个驱动舵机，驱动舵机之间通过级连固定件(4)相连，最靠近鱼尾(6)的驱动舵机通过级连固定件(4)与鱼尾(6)相连；级连固定件(4)上固定有用于支撑蒙皮的蒙皮框架(5)；靠近鱼尾(6)的驱动舵机在靠近鱼头的驱动舵机的驱动下在水平方向转动；所述的摄像头(9)、排水舵机(2)和驱动舵机分别与控制器(8)相连。