[实用新型]机械手手臂、机械手及承载装置有效
申请号: | 201620437984.4 | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN205674219U | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 崔富毅;孙泉钦;王向楠;肖昂;申铉喆 | 申请(专利权)人: | 鄂尔多斯市源盛光电有限责任公司;京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 017000 内蒙古自治*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手手臂、机械手及承载装置,所述机械手手臂包括至少一个用于承载待承载物的手臂主体;在所述手臂主体上设置有用于吸附待承载物的吸附平板,所述吸附平板上开设有多个真空吸附孔。本实用新型所提供的机械手手臂及机械手,通过在机械手臂上设置平板状的吸附平板来吸附固定待承载物,在取放柔性基板时,由于吸附平板上的真空吸附孔比较多,可以使用比较小的真空压力来吸附柔性基板,这样柔性基板局部变形变小,另外吸附平板对柔性基板进行支撑,与现有技术相比,柔性基板整体变形也会变小,从而减少因变形导致的不良,提升柔性基板的良率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 手臂 承载 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手手臂,包括至少一个用于承载待承载物的手臂主体;其特征在于,在所述手臂主体上设置有用于吸附待承载物的吸附平板,所述吸附平板上开设有多个真空吸附孔。
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