[实用新型]啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构

摘要

本实用新型公开了一种啮合驱动行走轮结构、巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，所述巡线机器人机械结构包括机架，而且机架上设置有啮合驱动行走轮结构，这种行走轮结构包括至少一个行走单元，行走单元包括至少一对剖分轮和一对侧面夹紧轮，主动剖分轮和被动剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂，包络夹紧轮和所述夹紧侧面轮的下方分别设置有第一侧面轮臂和第二侧面轮臂，所述主动剖分轮和被动剖分轮的外侧分别设置有用于控制剖分轮对接和分离的内置电吸盘和内置铁块。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。

主权项

一种啮合驱动行走轮结构，其特征在于，包括至少一个行走单元，其中：所述行走单元包括至少一对剖分轮和一对侧面夹紧轮，所述剖分轮包括能够互相对接和分离的主动剖分轮和被动剖分轮，所述侧面夹紧轮包括能够互相嵌合和分离的包络夹紧轮和夹紧侧面轮；所述主动剖分轮和被动剖分轮的下方分别设置有第一行走轮臂和第二行走轮臂，所述包络夹紧轮和所述夹紧侧面轮的下方分别设置有第一侧面轮臂和第二侧面轮臂；所述主动剖分轮和被动剖分轮的外侧分别设置有用于控制剖分轮对接和分离的内置电吸盘和内置铁块。