[实用新型]基于滑块机构的六臂机器人机械结构有效
| 申请号： | 201620438293.6 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205724653U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李猷民;冯迎春;曹卫兵;杜宗展 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构，属于机器人技术领域，所述六臂机器人机械结构包括机架，机架上设置有能够前后滑动的第一机械臂底座、第二机械臂底座和第三机械臂底座，机械臂底座的两侧分别设置有能够沿行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机构 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种基于滑块机构的六臂机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架上设置有滑块结构，滑块结构上设置能够前后滑动的第一滑块、第二滑块和第三滑块；所述第一滑块的两侧分别设置有可屈伸的第一机械臂和第二机械臂；所述第二滑块的两侧分别设置有可屈伸的第三机械臂和第四机械臂；所述第三滑块的两侧分别设置有可屈伸的第五机械臂和第六机械臂；所述第一至第六机械臂上分别设置有用于从侧面抓持线路的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手。
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