[实用新型]一种颗粒散料的装袋机器人

摘要

本实用新型公开了一种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置、送袋机构、输送机构，所述的送袋机构对应于给料装置的一侧，输送机构对应于给料装置的另一侧；所述的给料装置包括机架、料仓、称重机构和出料口，所述的机架内设有吸袋机构、夹袋机构、上袋机构、整袋机构和抱袋机构，所述抱袋机构前方的机架上还设有倒袋缓冲机构；本实用新型通过在抱袋机构前方的机架上设置了倒袋缓冲机构，当包装袋在倒向输送机时，通过缓冲装置使包装袋缓慢倒向动作，从而避免包装袋内的颗粒物料在倒下时的惯性，使包装袋上的缝合线冲断。

主权项

一种颗粒散料的装袋机器人，它包括给料装置(1)、送袋机构(2)、输送机构(3)，所述的送袋机构(2)对应于给料装置(1)的一侧，输送机构(3)对应于给料装置(1)的另一侧；所述的给料装置(1)包括机架(10)、料仓(11)、称重机构(12)和出料口(13)，所述的机架(10)顶部从下至上依次设有称重机构(12)、料仓(11)和设置在称重机构(12)下方的出料口(13)，所述的机架(10)内设有吸袋机构(14)、夹袋机构(15)、上袋机构(16)、整袋机构(17)和抱袋机构(18)，其特征在于：所述抱袋机构(18)前方的机架(10)上还设有倒袋缓冲机构(4)。