[实用新型]轮系引导式机动割草执行器

摘要

本实用新型公布一种轮系引导式机动割草执行器。包括结构相对称外侧执行器部件和内侧执行器部件，外侧执行器部件和内侧执行器部件沿执行器的运动方向相错一定距离；割草执行器包括外左箱体、外右箱体，以及铰接在外左箱体和外右箱体之间的外中箱体；外左箱体内安装有外第五齿轮轴组件和外第四齿轮轴组件；外中箱体内安装有外惰轮轴组件；外右箱体内安装有排列成一排的外第三齿轮轴组件、外第二齿轮轴组件和外第一齿轮轴组件；外中箱体内还安装有外行星架组件；外右箱体内还固定有外第二行星架；外右箱体端部还安装有外导向轮组件。本实用新型能轻松绕过路桩，允许跑偏半个垂直路桩的宽度，实现无障碍割草，能割除路桩周围杂草。

主权项

一种轮系引导式机动割草执行器，包括执行器悬吊支架（1）；所述的执行器悬吊支架（1）的一侧固定有外侧执行器部件（3），另一相对侧固定有内侧执行器部件（4）；其特征在于：所述的外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）结构相对称，外侧执行器部件（3）和内侧执行器部件（4）沿所述执行器的运动方向相错一定距离；所述的外侧执行器部件（3）包括远离内侧执行器部件（4）的外左箱体（3‑1）、靠近内侧执行器部件（4）的外右箱体（3‑5），以及铰接在外左箱体（3‑1）和外右箱体（3‑5）之间的外中箱体（3‑2）；所述的外左箱体（3‑1）内安装有外第五齿轮轴组件（16）和外第四齿轮轴组件（14）；所述的外第五齿轮轴组件（16）包括外第五齿轮轴（16‑1）和安装在外第五齿轮轴（16‑1）上的左输入齿轮（17）；所述的外第五齿轮轴（16‑1）上端通过外联轴器（2‑2）连接有外电机（2‑1）；外第五齿轮轴（16‑1）下端伸出外左箱体（3‑1），外第五齿轮轴（16‑1）下端连接有外第五旋刀组件（15）；所述的外第四齿轮轴组件（14）包括外第四齿轮轴（14‑1）和安装在外第四齿轮轴（14‑1）上的、与左输入齿轮（17）相啮合的外第四齿轮（14‑2）；所述的外第四齿轮轴（14‑1）下端伸出外左箱体（3‑1），外第四齿轮轴（14‑1）下端连接有外第四旋刀组件（13）；所述的外中箱体（3‑2）内安装有外惰轮轴组件（12）；所述的外惰轮轴组件（12）包括外惰轮轴（12‑1）和安装在外惰轮轴（12‑1）上的、与外第四齿轮（14‑2）相啮合的外惰轮（12‑2）；所述的外右箱体（3‑5）内安装有排列成一排的外第三齿轮轴组件（11）、外第二齿轮轴组件（9）和外第一齿轮轴组件（7）；所述的外第三齿轮轴组件（11）包括外第三齿轮轴（11‑1）和安装在外第三齿轮轴（11‑1）上的、与外惰轮（12‑2）相啮合的外第三齿轮（13‑2）；所述的外第三齿轮轴（11‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第三齿轮轴（11‑1）下端连接有外第三旋刀组件（10）；所述的外第二齿轮轴组件（9）包括外第二齿轮轴（9‑1）和安装在外第二齿轮轴（9‑1）上的、与外第三齿轮（13‑2）相啮合的外第二齿轮（9‑2）；所述的外第二齿轮轴（9‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第二齿轮轴（9‑1）下端连接有外第二旋刀组件（8）；所述的外第一齿轮轴组件（7）包括外第一齿轮轴（7‑1）和安装在外第一齿轮轴（7‑1）上的、与外第二齿轮（9‑2）相啮合的外第一齿轮（7‑1）；所述的外第一齿轮轴（7‑1）下端伸出外右箱体（3‑5），外第一齿轮轴（7‑1）下端连接有外第一旋刀组件（6）；所述的外中箱体（3‑2）内还安装有外行星架组件（24）；所述外行星架组件（24）上靠近外左箱体（3‑1）的一端安装有外中心轮组件（20），外行星架组件（24）上靠近外右箱体（3‑5）一端安装有外第二行星轮组件（25），外中心轮组件（20）与外第二行星轮组件（25）之间连接有外第一行星轮组件（22）；所述的外中心轮组件（20）包括外中心轮轴（20‑1）和安装在外中心轮轴（20‑1）上的外中心轮（20‑2）；在外左箱体（3‑1）内安装有穿过外中心轮（20‑2）的外扭力销（19）；所述的外中心轮轴（20‑1）上绕有与外行星架组件（24）连接的外扭转弹簧（21），在外左箱体（3‑1）内安装有外扭力销（19），外扭转弹簧（21）另一端连接在外扭力销（19）上；外中心轮轴（20‑1）与外左箱体（3‑1）和外中箱体（3‑2）的铰接点同轴；所述的外第一行星轮组件（22）包括外第一行星轮轴（22‑1）和安装在外第一行星轮轴（22‑1）上的、与外中心轮（20‑2）相啮合的外第一行星轮（22‑2）；所述的外第二行星轮组件（25）包括外第二行星轮轴（25‑1）和安装在外第二行星轮轴（25‑1）上的、与外第一行星轮（22‑2）相啮合的外第二行星轮（25‑2）；所述的外右箱体（3‑5）内还固定有外第二行星架（26），外第二行星架（26）与外第二行星轮轴（25‑1）端部固定连接；外第二行星轮轴（25‑1）与外中箱体（3‑2）和外右箱体（3‑5）的铰接点同轴；所述的外右箱体（3‑5）端部还安装有外导向轮组件（3‑6）。