[实用新型]一种摆动开合铲斗

摘要

一种摆动开合铲斗，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，第一铲斗背部设有第一滑槽，第二铲斗背部设有第二滑槽，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆下端通过转动副四连接在底座上，第二伸缩杆上端通过转动副五连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆的后半段上。本铲斗具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端执行器惯性小等特点，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高。

主权项

一种摆动开合铲斗，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、底座、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一滑套、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第三伸缩杆、第二滑套、第三连杆、第四连杆、第二滑块、第四伸缩杆、第三滑套以及行走装置，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，第一铲斗背部设有第一滑槽，第二铲斗背部设有第二滑槽，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆下端通过转动副四连接在底座上，第二伸缩杆上端通过转动副五连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆的后半段上，第一连杆一端固定连接在第一伸缩杆前半段上，第一连杆另一端通过转动副六与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过转动副七连接在第一滑块上，第一滑块安装在第一滑槽中，第三伸缩杆一端通过转动副八连接在第一连杆上，第三伸缩杆另一端通过转动副九连接在第二滑套上，第二滑套套装在第二连杆上，第三连杆一端固定连接在第一伸缩杆前半段上，第三连杆另一端通过转动副十与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过转动副十一连接在第二滑块上，第二滑块安装在第二滑槽中，第四伸缩杆一端通过转动副十二连接在第三连杆上，第四伸缩杆另一端通过转动副十三连接在第三滑套上，第三滑套套装在第四连杆上，底座通过转动副十四安装在行走装置上。所述第一伸缩杆的后半段是指靠近转动副三的一段，第一伸缩杆的前半段是指靠近转动副一的一段。