[实用新型]一种多线旋转扫描探测装置

摘要

本申请涉及一种多线旋转扫描探测装置，用于探测多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离，包括：发射光源；接收装置，该接收装置具有光电传感器，将光信号转换为电信号；信号处理单元，基于飞行时间法计算多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离；光电编码盘，驱动电机，轴承，滑环及电路板。本申请采用LED作为光源发射出具有小发散角的光束，避免了现有技术中使用多个激光光源所造成的互相干扰。传感器采用阵列传感器，在水平和对垂直方向对多个位置进行扫描，得到360度视场范围的多线扫描三维点云距离数据。在工作过程中，发射光源与接收装置结构设计简单。

主权项

一种多线旋转扫描探测装置，用于探测多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离，其特征在于，包括：发射光源，固定于旋转壳体内部，通过调制信号的调制发射出红外探测光； 接收装置，固定于旋转壳体内部，具有光电传感器，该光电传感器接收由被测物体反射的红外探测光，将光信号转换为电信号；信号处理单元，与光电传感器连接，基于飞行时间法计算多线旋转扫描探测装置与被测物体之间的距离；光电编码盘，用于确定旋转壳体的角度位置；驱动电机，驱动旋转壳体相对于基座不断旋转；轴承及滑环，所述滑环位于旋转壳体底部中心轴处；电路板，所述电路板与发射光源及接收装置连接；其中，所述发射光源为LED光源，所述光电传感器为包含多个独立工作传感器的阵列光电传感器。