[实用新型]一种越障爬行机器人有效
| 申请号： | 201620439152.6 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205737776U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张茗绮;刘荣;石林;闫莹莹 | 申请（专利权）人： | 张茗绮 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种越障爬行机器人，包括：驱动模块和多个互相连接的爬行组件；所述爬行组件包括第一模块和第二模块；所述第一模块和第二模块之间通过回复模块连接；所述第一模块和第二模块的外形均为等边三角形；其中，至少一个爬行组件还包括牵拉模块和传动轴，所述传动轴的两端设有滚轮；所述驱动模块连接所述牵拉模块和传动轴。本实用新型实施例提供的越障爬行机器人，既具有稳定性，又结构简单，变形可控性强，因变形而产生的自干扰可能性较小，以牵拉模块与回复模块相结合的三方向变形方式，实现了传统机器人的机动性、简易性与软体机器人的可变形、适应性相结合，使机器人能实现平面、缝隙、管道等环境的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越障 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种越障爬行机器人，其特征在于，包括：驱动模块和多个互相连接的爬行组件；所述爬行组件包括第一模块和第二模块；所述第一模块和第二模块之间通过回复模块连接；所述第一模块和第二模块的外形均为等边三角形；其中，至少一个爬行组件还包括牵拉模块和传动轴，所述传动轴的两端设有滚轮；所述驱动模块连接所述牵拉模块和传动轴。
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