[实用新型]一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，包括主梁、横梁、真空吸盘组件、吊环及电气箱，其中，主梁包括至少两根，两根主梁相互平行，两根主梁的下端分别设置有支撑脚，在停止使用时，支撑脚用来支撑机械手以保护吸盘组件；横梁横跨连接在两根主梁上，横梁的两端凸出在主梁外；真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器及控制器，其中，真空吸盘设置在横梁的凸出主梁外的两端的下部；真空发生器通过真空管与真空吸盘相连；控制器与真空发生器相连；两根主梁之间设置有底板及盖板，吊环设置在盖板上，真空发生器及控制器设置在底板上。本实用新型的真空吸吊板材上料机械手，采用多主梁设计，使得在上料中板材少摇晃更平稳，放置板材时定位更方便更准确。

主权项

一种多主梁的真空吸吊板材上料机械手，其特征在于，包括：主梁、横梁、真空吸盘组件以及吊环，其中，所述主梁包括至少两根，至少两根所述主梁相互平行，至少两根所述主梁的下端分别设置有支撑脚，在设备不使用时用于支撑整个机械手，以保护真空吸盘；所述横梁横跨连接在至少两根所述主梁上，所述横梁的两端凸出在所述主梁外；所述真空吸盘组件包括：真空吸盘、真空发生器以及控制器，其中，所述真空吸盘设置在所述横梁的凸出在所述主梁外的两端的下部；所述真空发生器通过真空管与所述真空吸盘相连，用于对所述真空吸盘抽真空；所述控制器与所述真空发生器相连，用于控制所述真空发生器的抽真空动作；至少两根所述主梁之间设置有盖板和底板，所述吊环设置在所述盖板上，所述真空发生器以及所述控制器设置在所述底板上。