[实用新型]一种重载移载机器人有效
| 申请号： | 201620439561.6 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205740195U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈成华;杨冬云;冯清华;林杰城;王建兴 | 申请（专利权）人： | 厦门思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 廖吉保;唐绍烈 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种重载移载机器人，麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。本实用新型可以高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，实现物流自动化，提高生产效率和降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 机器人 | ||
【主权项】：
一种重载移载机器人，其特征在于：包括车架、麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、工作台、磁导航传感器、RFID地标传感器、车载电源及PLC控制器；麦克纳姆轮驱动机构安装车架底部，驱使车架全方位行走；升降机构安装在车架上，而工作台安装在升降机构上；磁导航传感器安装在车架底部，检测地面磁条驱使车架沿磁条行驶；RFID地标传感器安装在车架底部，识别地标信息以获取位置坐标，并根据指令实施启动、停止及拐弯动作；车载电源分别为麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器、RFID地标传感器及PLC控制器供电，而PLC控制器分别控制麦克纳姆轮驱动机构、升降机构、磁导航传感器和RFID地标传感器工作。
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