[实用新型]一种集成化设计的将球铰内置于活塞杆内的作动器执行机构

摘要

本实用新型提供一种集成化设计的将球铰内置于活塞杆内的作动器执行机构，包括作动杆、活塞杆、活套、压盖法兰、壳体、尾座件、锁紧堵头、锁紧螺母、螺栓件、并紧螺母、密封圈、挡圈、防尘圈、密封环、密封圈、密封圈、工艺堵头以及其它连接固定零部件。作动杆通过球铰副实现与活塞杆的相连，通过活塞杆、活套、壳体的组合作用隔离出两个油腔，通过A、B两个管路将高低压油液通往两个油腔，实现对活塞杆的推拉作用，进而实现对作动杆力与运动的传递，从而实现对外部执行对象的控制。本实用新型采用的将球铰内置于活塞杆内部的结构，可克服由于径向力分布不均导致的作动杆偏磨损问题，解决作动杆的两端支撑别劲甚至卡死问题。

主权项

一种集成化设计的将球铰内置于活塞杆内的作动器执行机构，其特征在于，包括：作动杆[1]、活塞杆[2]、活套[3]、压盖法兰[4]、壳体[5]、尾座件[6]、锁紧堵头[7]、锁紧螺母[8]、螺栓件[9]、并紧螺母[10]、密封圈[11]、挡圈[12]、防尘圈[13]、密封环[14]、第一密封圈[15]、第二密封圈[16]以及工艺堵头[17]，其中：作动杆[1]通过球铰副连接于活塞杆[2]实现力的传递，活塞杆[2]通过左右两端的两个活套[3]支撑于壳体[5]内，进而活塞杆[2]将壳体[5]内部隔离为两个腔体，两个腔体分别通过第一管路、第二管路与外部高低压油路互通，通过第一管路、第二管路中的高、低压油液的切换实现推、拉活塞杆[2]，进而使得作动杆[1]运动，作动杆[1]与活塞杆[2]之间的球铰副连接以实现作动杆[1]的摆动，作动杆[1]的外端与螺栓件[9]固定相连，采用并紧螺母[10]并紧防松，螺栓件[9]与外部执行对象相连，从而实现对执行对象力与运动的传递；其中，活塞杆[2]与壳体[5]之间通过密封环[14]和第二密封圈[15]实现组合密封，防止前述两个腔体内的油液互通，活塞杆[2]与活套[3]之间通过密封圈[11]、挡圈[12]实现密封，活套[3]与壳体[5]之间通过密封圈[11]、挡圈[12]实现密封；活套[3]通过压盖法兰[4]固定连接在壳体[5]一端，另一个活套[3]通过尾座件[6]固定连接在壳体[5]另一端，从而实现两个腔体的内部密封；防尘圈[13]通过压盖法兰[4]固定连接在活套[3]外端面上，以防止外部灰尘随着活塞杆[2]的运动进入到腔体内部污染油液；在两个活套[3]的两道密封槽中间位置有一个环形槽，这两个环形槽通过壳体[5]内部管道实现沟通并将渗漏出来的油液引回到低压油箱的作用；在管道终端放置有工艺堵头[17]，密封圈[16]安装在工艺堵头[17]圆柱面上，起到密封的作用。