[实用新型]仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构有效
| 申请号： | 201620440429.7 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205734920U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杜宗展;高琦 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，所述仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构包括机架，机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，滚轮臂上设置分体式滚轮，机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂，前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手，后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手，各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 昆虫 蠕动 式巡线 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂，所述滚轮臂上设置分体式滚轮；所述机架的下部设置有至少一个前向机械臂，所述前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手；所述机架的下部设置有至少一个后向机械臂，所述后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手；各铰接轴处均通过电机驱动。
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