[实用新型]适应单根导线的巡线机器人机械结构有效
| 申请号： | 201620440456.4 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205753192U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 高琦;杜宗展 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京恩赫律师事务所 11469 | 代理人： | 赵文成 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适应单根导线的巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域。所述适应单根导线的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的上部设置有可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆，所述行走轮支撑杆包括第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆，所述第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆上分别设置有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动强度、降低运行成本，且能够翻越障碍物的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 导线 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种适应单根导线的巡线机器人机械结构，其特征在于，包括机架，其中：所述机架的上部设置有可伸缩且可在侧向方向转动的行走轮支撑杆，所述行走轮支撑杆包括第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆，所述第一行走轮支撑杆、第二行走轮支撑杆和第三行走轮支撑杆上分别设置有第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮；所述机架的下部还设置有能够沿所述机架的行走方向前后滑动的配重。
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