[实用新型]一种芯片的摆盘装置

摘要

本实用新型属于IC卡的上游制卡领域，具体地说是一种芯片的摆盘装置，包括托盘装置、摆盘机械手装置及剔芯装置，托盘装置可安装在台面上，摆盘机械手装置及剔芯装置分别位于托盘装置一侧的上方；芯片料带由上一工序铳切为标准的可直接进行封装的芯片，通过摆盘机械手装置整齐准确地摆放在芯片托盘的相应位置，然后剔芯装置对废芯片进行剔除。本实用新型是对芯片整排抓取并摆放，可以大大提高制卡效率。

主权项

一种芯片的摆盘装置，其特征在于：包括托盘装置(1)、摆盘机械手装置(2)及剔芯装置(3)，其中托盘装置(1)包括芯片托盘(106)、支架A(107)及托盘动力源，该托盘动力源安装在所述支架A(107)上，所述芯片托盘(106)通过托盘动力源驱动沿所述支架A(107)长度方向往复移动，所述芯片托盘(106)均布有多排摆放芯片的芯片槽；所述摆盘机械手装置(2)位于托盘装置(1)的上方，包括动力源C(201)、升降回转装置(205)及支架B(206)，该动力源C(201)安装在所述支架B(206)上，所述升降回转装置(205)通过动力源C(201)的驱动沿所述支架B(206)长度方向往复移动，所述升降回转装置(205)包括升降动力源(2051)及回转装置(2053)，该升降动力源(2051)由所述动力源C(201)驱动，所述回转装置(2053)包括回转动力源(20531)、吸盘座A(20533)及多个吸盘A(20534)，该回转动力源(20531)与所述升降动力源(2051)的输出端相连，所述回转动力源(20531)的输出端连接有吸盘座A(20533)，该吸盘座A(20533)上成排地安装有多个吸盘A(20534)，整排抓取芯片摆放至所述芯片托盘(106)上的一排芯片槽内；所述剔芯装置(3)位于摆盘机械手装置(2)一侧的托盘装置(1)上方，包括动力源D(301)、剔芯抓手装置(305)、废料盒(306)及支架C(307)，该动力源D(301)及废料盒(306)分别安装在所述支架C(307)上，所述剔芯抓手装置(305)通过动力源D(301)的驱动沿所述支架C(307)的长度方向往复移动，所述剔芯抓手装置(305)包括动力源E(3051)、固定板(3052)、吸盘座B(3054)及吸盘B(3055)，该动力源E(3051)通过固定板(3052)由所述动力源D(301)驱动，所述吸盘座B(3054)与动力源E(3051)的输出端相连，在该吸盘座B(3054)上安装有所述吸盘B(3055)，废芯片通过该吸盘B(3055)被剔除至所述废料盒(306)中。