[实用新型]一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是一种随拍装置安装结构件及Scara工业机器人。其中，结构件包括相机固定板和补光固定板，相机固定板包括第一套环部及相机夹持部，补光固定板包括第二套环部、光源套环部及纵向板部。本实用新型利用第一套环部和第二套环部可便于将相机固定板和补光固定板同时套装于任何形式的Scara工业机器人的执行机构上，极大地增强了结构件与现有的机器人的适配性；利用相机夹持部装设相机后，可使相机的镜头与执行机构的作业端相平行，从而使相机能够跟随机器人的作业面进行跟随式拍摄，而通过在光源套环部上装设补光灯，则可在相机的镜头周围形成补光区，以保证相机拍摄的效果；其结构简单、成本低廉、安装方便、适配性强。

主权项

一种随拍装置安装结构件，其特征在于：它包括相机固定板和补光固定板，所述相机固定板包括一沿水平方向分布的第一套环部及一由第一套环部的边沿侧沿垂直方向向上弯折后形成的相机夹持部，所述补光固定板包括一与第一套环部同轴分布并位于第一套环部正下方的第二套环部、一位于相机夹持部的正下方且与第二套环部平行分布的光源套环部以及一将第二套环部与光源套环部衔接为一体的纵向板部。