[实用新型]自动焊管机控制系统有效
| 申请号： | 201620441485.2 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205817123U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈运德 | 申请（专利权）人： | 广州市天泽自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 蔡碧慧 |
| 地址： | 510000 广东省广州市海珠区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动焊管机控制系统，包括工作台、焊枪、行走机构、微处理器、人机交互界面、视觉传感器和送管机构；该工作台具有固定槽，送管机构用于将待焊管输送至固定槽；行走机构包括电机、导轨和行走架；导轨固定在工作台上，且位于固定槽的一侧；焊枪固定在行走架上，视觉传感器安装在焊枪的前方；人机交互界面、视觉传感器和电机均与微处理器连接；视觉传感器用于检测焊枪前方的待焊管的焊缝信号，并发送至微处理器；电机用于控制行走架沿导轨移动。在焊接过程中实时检测前方的待焊管的焊缝信息，方便用户通过人机交互界面及时调整；另一方面，可以直接通过送管机构将待焊管输送至工作台，不需要人工送料，进一步节省人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊管机 控制系统 | ||
【主权项】：
自动焊管机控制系统，其特征在于，包括工作台、焊枪、行走机构、微处理器、人机交互界面、视觉传感器和送管机构；该工作台具有固定槽，所述送管机构用于将待焊管输送至固定槽；所述行走机构包括电机、导轨和行走架；导轨固定在工作台上，且位于固定槽的一侧；焊枪固定在行走架上，视觉传感器安装在焊枪的前方；所述人机交互界面、视觉传感器和电机均与微处理器连接；视觉传感器用于检测焊枪前方的待焊管的焊缝信号，并发送至微处理器；电机用于控制行走架沿导轨移动。
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