[实用新型]一种轮椅控制装置

摘要

本实用新型公开了一种轮椅控制装置，包括微控制器、液晶触摸屏和通信模块，所述微控制器的输入端接有GPS定位模块、避障模块、控制模块和按键操作电路，所述微控制器的输出端接有报警电路、LED灯和电机控制模块，所述避障模块包括超声波测距模块和红外避障模块，所述控制模块包括用红外遥控控制模块、操作杆控制模块和语音控制模块，所述红外遥控控制模块包括红外遥控器和红外接收模块。本实用新型结构简单、成本低、设计合理，集红外遥控控制模块、操作杆控制模块和语音控制模块为一体，通过设置超声波测距模块和红外避障模块实现轮椅的避障，增加轮椅控制的稳定性和便捷性。

主权项

一种轮椅控制装置，其特征在于：包括微控制器(1)以及与微控制器(1)相接的液晶触摸屏(17)和通信模块(15)，通信模块(15)与手机(16)进行无线通信，所述微控制器(1)的输入端接有GPS定位模块(2‑2)、避障模块、用于发送控制命令的控制模块和用于选择控制模式的按键操作电路(14)，所述微控制器(1)的输出端接有报警电路(12)、LED灯(13)和电机控制模块，所述避障模块包括超声波测距模块(3)和红外避障模块(4)，所述控制模块包括用红外遥控器控制轮椅的红外遥控控制模块、用操作杆控制轮椅的操作杆控制模块(7)和用语音控制轮椅的语音控制模块(8)，所述红外遥控控制模块包括红外遥控器(5)和用于无线接收红外遥控器(5)信号的红外接收模块(6)，所述电机模块包括电机驱动电路(9)以及与电机驱动电路(9)输出端相接的第一电机(10)和第二电机(11)，所述超声波测距模块(3)与微控制器(1)相接，所述红外避障模块(4)、红外接收模块(6)、操作杆控制模块(7)和语音控制模块(8)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接，所述电机驱动电路(9)的输入端与微控制器(1)的输出端相接，所述GPS定位模块(2‑2)的输入端接有GPS天线(2‑1)；所述语音控制模块(8)包括芯片LD3320，所述芯片LD3320的第41引脚、第40引脚、第39引脚和第43引脚均与微控制器(1)相接，所述芯片LD3320的第48引脚分两路，一路经电阻R14与3.3V电源输出端相接，另一路与微控制器(1)相接；所述芯片LD3320的第46引脚经电阻R10与3.3V电源能输出端相接，所述芯片LD3320的第47引脚经电阻R12与3.3V电源能输出端相接。