[实用新型]一种排种器腰带组件柔性焊接工作站

摘要

本实用新型涉及机器人柔性焊接工作站技术领域，具体涉及一种排种器腰带组件柔性焊接工作站。主要技术方案为：一种排种器腰带组件柔性焊接工作站，包括:变位机；第一装卡装置，设置在变位机上，用于固定待焊工件；第二装卡装置，设置在第一装卡装置的一侧，用于固定待焊工件；焊接机器人，至少为一个，用于焊接固定在第一装卡装置和第二装卡装置上的待焊工件；输送装置，包括:第二输送装置；第二输送装置设置在第一装卡装置和第二装卡装置之间；控制装置分别与变位机、第一装卡装置、第二装卡装置、焊接机器人和输送装置。采用本实用新型能够提高排种器腰带组件生产效率，使焊接质量稳定。

主权项

一种排种器腰带组件柔性焊接工作站，其特征在于，包括:变位机，至少具有两个相互垂直的旋转轴；第一装卡装置，设置在所述变位机上，被所述变位机驱动回转或翻转；所述第一装卡装置用于固定待焊工件；第二装卡装置，设置在所述第一装卡装置的一侧，用于固定待焊工件；焊接机器人，至少为一个，用于焊接固定在所述第一装卡装置和所述第二装卡装置上的待焊工件；输送装置，包括:第二输送装置；所述第二输送装置设置在所述第一装卡装置和所述第二装卡装置之间，用于将所述第一装卡装置上焊接完成的工件输送至所述第二装卡装置；控制装置，分别与所述变位机、所述第一装卡装置、所述第二装卡装置、所述焊接机器人和所述输送装置连接。