[实用新型]机器视觉小龙虾自动分选机有效
| 申请号： | 201620443493.0 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205628645U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙铁波;李萌 | 申请（专利权）人： | 江苏食品药品职业技术学院 |
| 主分类号： | B07C5/08 | 分类号： | B07C5/08;B07C5/28;B07C5/30;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动分拣虾装置，涉及虾类产品的分拣领域。它包括送虾机构；送虾机构的输出端设置有工作台，工作台上设置有称重传感器；送虾机构的上端通过支架支撑固定有主轴箱，主轴箱的输出端设置有机械臂，机械臂的下端设置有方框，方框与工作台对齐；主轴箱向下设置有探头，探头上设置有图像传感器；工作台的前、左、右三个方向均设置有收纳箱。本实用新型的有益效果是：分拣时，送虾机构将虾逐个送入系统，处理器对称重传感器与图像传感器所得出的信息数据综合处理，得出虾的评分，并通过机械臂来将虾拨入指定的收纳箱，工作过程简单易操作，大大的方便了虾农的生产过程。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 小龙虾 自动 分选 | ||
【主权项】：
一种机器视觉小龙虾自动分选机，其特征在于：包括送虾机构(10)；送虾机构(10)的输出端设置有工作台(7)，工作台(7)上设置有称重传感器(6)；送虾机构(10)的上端通过支架(11)支撑固定有主轴箱(1)，所述主轴箱(1)包括：A电动推杆(16)，B电动推杆(15)，滑块(13)和箱体(14)，A电动推杆(16)的输出端与滑块(13)连接，滑块(13)与A电动推杆(16)封装在箱体(14)内，B电动推杆(15)的输出端与箱体(14)连接；滑块(13)的下端连接有机械臂(12)，机械臂(12)的下端设置有方框(5)，方框(5)与工作台(7)对齐；主轴箱(1)向下设置有探头(3)，探头(3)上设置有图像传感器(4)，图像传感器(4)与工作台(7)对齐；工作台(7)的前、左、右三个方向均设置有收纳箱(8)。
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