[实用新型]多船避障反应无人艇有效
| 申请号： | 201620443681.3 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205880656U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/14;G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了多船避障反应无人艇，包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接；本实用新型利用GPS模块和超声波测距仪来提供定位和测距，实现对目标无人艇的和壁障处理，同时将发动机采用直流电机来增加无人艇的机动性，提高躲避速度。 | ||
| 搜索关键词： | 多船避障 反应 无人 | ||
【主权项】：
多船避障反应无人艇，其特征在于：包括安装在无人艇上的控制模块、壁障模块、GPRS模块、动力模块以及发动机控制模块；所述控制模块包括微处理器和GPS模块，微处理器和GPS模块通过串口连接；所述壁障模块为超声波测距仪，超声波测距仪和微处理器的IO口连接；所述GPRS模块通过串口和微处理器连接；所述动力模块包括舵机，和舵机连接的PWM控制电路，动力模块和微处理器连接；所述发动机控制模块包括电机驱动器以及直流电机，直流电机和电机驱动器连接，电机驱动器和微处理器的IO口连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于，未经许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620443681.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动化的BMS功能测试系统
- 下一篇：一种扒谷机器人控制系统
- 同类专利
- 专利分类
