[实用新型]定位终端

摘要

本实用新型提供了一种室内定位终端，其特征在于包括：本地存储单元、蓝牙单元、定位处理单元以及显示单元。蓝牙单元感测所述建筑物的室内每个蓝牙定位信标的广播信号，并输出基于所接收到的广播信号生成的对应的广播数据帧。定位处理单元基于来自所述蓝牙单元的广播数据帧构成的指纹向量，生成定位坐标数据和局部地图文件。显示单元基于来自所述定位处理单元的具有所述位置标识的局部地图文件，显示所述定位终端在室内地图中的位置。

主权项

一种定位终端，其特征在于包括：本地存储单元，存储一个或多个建筑物的室内地图数据，其与分别连接到有线/无线通讯单元、指纹数据生成单元、显示单元、USB接口；GPS定位单元，其输出所述室内定位终端的初略位置；更新单元，其基于来自GPS定位单元的初略位置，通过有线/无线通信单元从地图服务器中的室内地图数据库调取所述初略位置一定范围内的建筑物的室内地图，并存储到所述本地存储单元；蓝牙单元，感测所述建筑物的室内每个蓝牙定位信标的广播信号，并输出基于所接收到的广播信号生成的对应的广播数据帧，其中所述广播信号中包含对应蓝牙定位信标的唯一ID；定位处理单元，与所述蓝牙单元相连，并基于来自所述蓝牙单元的广播数据帧构成的指纹向量，生成定位坐标数据，并基于来自所述本地存储单元的所述室内地图数据生成指示所述定位坐标数据在所述室内地图中的位置的标识的局部地图文件；绑定单元，其与所述定位处理单元和有线/无线通讯单元相连，通过所述蓝牙单元将所述室内定位终端的ID绑定到监控服务器，以便将所述定位处理单元生成的局部地图文件通过蓝牙通讯方式或所述无线通信单元的无线通讯方式发送到控制设备，以便显示在所述控制设备的显示单元上；以及显示单元，与所述定位处理单元相连，基于来自所述定位处理单元的具有所述位置标识的局部地图文件，显示所述定位终端在室内地图中的位置，并且其根据用户的触摸操作调取并显示所述本地存储单元所存储的室内地图以及在所显示的室内地图上设置目标位置。