[实用新型]适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，包括机架、光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，机架上安装有地面移动小车，地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；磁导引机构包括磁导航传感器，磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。

主权项

适用于换流阀厅的基于磁导和光学导引的复合式导航装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的光学导引机构和磁导引机构、按照预定路径铺设在地面上的复合式导引带，以及用于控制上述机构动作的控制器，所述的机架上安装有地面移动小车，所述的地面移动小车在光学导引机构和磁导引机构的相互作用下沿预定路径移动；所述的复合式导引带为长条状，包括第一导引带、第二导引带和第三导引带，所述的第一导引带和第三导引带的形状结构相同，并且对称布置于所述的第二导引带两边，所述的第一导引带和第三导引带用以光导引，所述的第二导引带用以磁导引；所述的光学导引机构包括光电传感器、LED光源以及安装在机架上的用于遮挡外界光源的遮光罩，所述的光电传感器通过光电传感器安装支架安装在所述的遮光罩上面，所述的LED光源安装在所述的复合式导引带正上方位置；所述的光电传感器将搜集感测到的光强度通过霍尔元件转换为电信号，所述的控制器通过电信号的变化控制车轮的转速；所述的磁导引机构包括磁导航传感器，所述的磁导航传感器通过磁导航传感器安装支架安装在机架上，所述的磁导航传感器将感测到的磁感应信号转换为电流信号，所述的控制器通过电流信号的变化控制车轮的转速。