[实用新型]一种新型农林多功能机械手有效
| 申请号： | 201620445182.8 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205600723U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 马宝安;焦有太;卢明远 | 申请（专利权）人： | 河南宇建科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 王国旭 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种新型农林多功能机械手，其特征在于，包括支撑底座、设置在支撑底座上的大支臂和支撑缸、设置在大支臂上的连接支撑座、设置在连接支撑座上的臂展机构和中支臂、设置在中支臂上的小支臂、设置在小支臂上的旋转支臂、设置在旋转支臂上的摆动关节、设置在摆动关节上工作头，大支臂一端铰接在支撑底座上、另一端与连接支撑座连接，支撑缸一端铰接在支撑底座上、另一端铰接在大支臂上，中支臂一端与连接支撑座连接、另一端铰接在小支臂上，旋转支臂一端与小支臂铰接、另一端安装摆动关节，摆动关节上安装工作头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 农林 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种农林多功能机械手，其特征在于，包括支撑底座、设置在支撑底座上的大支臂和支撑缸、设置在大支臂上的连接支撑座、设置在连接支撑座上的臂展机构和中支臂、设置在中支臂上的小支臂、设置在小支臂上的旋转支臂、设置在旋转支臂上的摆动关节、设置在摆动关节上工作头，大支臂一端铰接在支撑底座上、另一端与连接支撑座连接，支撑缸一端铰接在支撑底座上、另一端铰接在大支臂上，中支臂一端与连接支撑座连接、另一端铰接在小支臂上，旋转支臂一端与小支臂铰接、另一端安装摆动关节，摆动关节上安装工作头。
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