[实用新型]智能无磁轨无人驾驶小车控制系统

摘要

本实用新型一种智能无磁轨无人驾驶小车控制系统属于自动控制领域，它是由主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、读卡器、角度仪、编码器、运输小车、电池组组成。与现有技术相比，本实用新型的有点如下：1、通过控制器达到小车自动自主行驶的功能；2、通过角度仪及编码器反映走路线；3、小车自动识别障碍物，障碍物消失后可以设定为自动继续行走。可以设定障碍物减速的距离，障碍物刹车停止的距离；4、小车通过直流伺服电机获得无级调速，通过编码器获得小车的移动速度、位移数据；5、小车通过读取周围的RFID信号点，确定当前的小车所处在的空间位置。

主权项

一种智能无磁轨无人驾驶小车控制系统，其特征是：主控器PLC、无线客户端、显示屏、扫描传感器、碰触传感器、RFID读卡器、角度仪、运输小车、电池组、超声波传感器、编码器组成，所述的主控器PLC上分别设置有以太网接口A、以太网接口B、模拟量输入口AI0、模拟量输入口AI1、数字输入口DI0、数字输入口DI1、数字输入口DI2、RS‑485串行通信P1、模拟量输出口AO0、模拟量输出口AO1，电池组通过模拟量输入口AI0为主控器PLC提供运作所必需的能量，无线网络客户端通过以太网接口B连接主控器PLC，显示屏通过以太网接口A连接主控器PLC，扫描传感器通过数字输入口DI0连接主控器PLC，碰触传感器通过数字输入口DI1连接主控器PLC，RFID读卡器以及角度仪通过RS‑485串行通信口P1连接主控器PLC，超声波传感器通过模拟量输入口AI1连接主控器PLC，编码器通过数字输入口DI2连接主控器PLC，主控器PLC分别通过模拟量输出口AO0、模拟量输出口AO1连接调速驱动器A与调速驱动器B，通过两套调速驱动器的协调，从而达到控制运输小车的目的。