[实用新型]工业机器人限位辅助装置

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人限位辅助装置，包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位杆滑动部A、限位杆滑动部B、限位杆、备用操作板、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上。

主权项

一种工业机器人限位辅助装置，其特征在于：包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、限位杆滑动部A、限位杆滑动部B、限位杆、备用操作板、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面，所述散热部在所述操作部A、操作部B之间，所述工作台在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作台的正面，所述工作台的一端连接所述架臂限位A，所述工作台的另一端连接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁边，所述架臂限位B在所述架臂B的旁边，所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B在所述工作台的侧面，所述限位杆在所述限位杆滑动部A、限位杆滑动部B之间。