[实用新型]平面清洁机器人有效
| 申请号： | 201620446786.4 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205923918U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 郭豹;吕小明;孙奇 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种平面清洁机器人，包括底座(5)和设置在底座上的行走单元，所述底座设有吸附装置和清洁装置，平面清洁机器人通过吸附装置吸附于工作平面，所述行走单元包括全方位驱动轮(3)，所述全方位驱动轮包括全方位驱动轮轮毂(9)和全方位驱动轮辊子(10)，所述全方位驱动轮辊子的外表面包设有辊子包胶(12)，所述辊子包胶为软性包胶。本实用新型通过在全方位驱动轮辊子外表面包设一层厚度均匀的软性包胶材料，使得平面清洁机器人在工作时，一方面与工作平面之间产生足够的摩擦力，另一方面机器人底座不会发生起伏，从而防止吸附装置漏气，保证了平面清洁机器人的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种平面清洁机器人，包括底座(5)和设置在底座上的行走单元，所述底座设有吸附装置和清洁装置，平面清洁机器人通过吸附装置吸附于工作平面，所述行走单元包括全方位驱动轮(3)，所述全方位驱动轮包括全方位驱动轮轮毂(9)和全方位驱动轮辊子(10)，其特征在于，所述全方位驱动轮辊子的外平面包设有辊子包胶(12)，所述辊子包胶为软性包胶。
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