[实用新型]一种小型无人机

摘要

一种小型无人机，包括机身主体与机身外壳，机身主体包括下层模块与上层模块，在下层模块与上层模块之间通过减震柱连接；机身上层模块内部安装遥控接收器与飞控，遥控接收器的信号输出端连接飞控的信号输入端，飞控的信号输出端连接电子调速器，电子调速器安装在机臂上，电子调速器的输出端连接无刷电动机，摄像头的输出端与图像传输模块输入端相连；将无人机通电，飞控自动检查飞行器姿态和状态，若飞行器状态良好，飞控会闪烁提示告知可以飞行，遥控器通过发射遥控信号给遥控接收器，遥控接收器传输信号给飞控操控无人机起飞、巡航和降落；本实用新型具有低重心、布局合理、机身快速拆装、结构强度高、重量轻的特点。

主权项

一种小型无人机，包括机身主体(2)与机身外壳(1)，其特征在于，所述的机身主体(2)包括下层模块(3)与上层模块(4)，在下层模块(3)与上层模块(4)之间通过减震柱(5)连接；所述的上层模块(4)包括机身底板(6)与机身顶板(7)，在机身底板(6)与机身顶板(7)两侧设置有机身侧板(22)；所述的机身底板(6)前端安装有摄像头固定板(10)与摄像头支架(11)；所述的下层模块(3)包括机臂加强板(12)，在机臂加强板(12)的四个角上安装有机臂(13)，机臂(13)的顶部设置有电机座(14)；无刷电动机(20)安装在电机座(14)上，无刷电动机(20)上安装反桨(16)与正浆(17)；反桨(16)与正浆(17)呈对角两两布置；所述的机身上层模块(4)内部安装遥控接收器(23)与飞控(18)，遥控接收器(23)的信号输出端连接飞控(18)的信号输入端，飞控(18)的信号输出端连接电子调速器(19)，电子调速器(19)安装在机臂(13)上，电子调速器(19)的输出端连接无刷电动机(20)，所述的摄像头支架(11)上安装有摄像头(25)，摄像头(25)的输出端与图像传输模块(24)输入端相连。