[实用新型]一种单目视觉位姿测量系统有效
| 申请号： | 201620447304.7 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205692214U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张莉君;罗小依;姜珺;李能 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G01C11/00;G01C11/04;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人： | 刘天钰 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种单目视觉位姿测量系统，至少包括搭载合作目标模板的目标物，位姿图像采集单元、图像处理单元、电源及显示存储单元，所述的合作目标模板采用四个共面圆环组成，圆环面积大小不一；位姿图像采集单元为基于USB接口的相机，位姿图像采集单元与图像处理单元相连接，将数据输出至图像处理单元；所述的图像处理单元设置有USB接口和网口或串口，所述的图像处理单元采用STM320DM8148硬件平台，内部集成了ARM和DSP的异构双核处理器；图像处理单元通过网口或串口将数据输出，所述的电源与图像处理单元连接并供电。该系统提供了一种硬件平台，能够与算法相结合，从而实现单目视觉位姿精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目视 觉位姿 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种单目视觉位姿测量系统，至少包括合作目标模板、位姿图像采集单元、图像处理单元、电源及显示存储单元，其特征在于：合作目标模板搭载在目标物上，所述的合作目标模板为四个共面的圆环，且四个圆环的面积大小均不相同；所述的位姿图像采集单元为基于USB接口的COMS相机，所述COMS相机中包括图像传感部分、信号读出电路和控制电路，图像传感部分、信号读出电路和控制电路集成在一块芯片上，位姿图像采集单元与图像处理单元相连接，将位姿图像数据通过USB接口输出至图像处理单元；所述的图像处理单元设置有用于接收位姿图像数据的USB接口和用于传输数据的网口或串口，所述的图像处理单元采用TI公司的STM320DM8148硬件平台，其内部集成了ARM和DSP的异构双核处理器；图像处理单元与显示存储单元连接，所述的电源与图像处理单元连接并给图像处理单元供电。
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