[实用新型]一种垂直运动方向具有自锁功能的冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种垂直运动方向具有自锁功能的冲压机械手，包括机架、垂直方向驱动部件和移动部件。垂直方向驱动部件包括垂直方向驱动电机、传动机构，传动机构包括具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机、第一齿轮和第一齿条。垂直方向驱动电机的转轴与涡轮蜗杆减速机的输入轴连接，第一齿轮安装于涡轮蜗杆减速机的输出轴，第一齿条垂直固定于移动部件，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型的冲压机械手在垂直运动方向上具有自锁功能，使用时安全可靠，而且还具有生产成本低、传动精度高和使用寿命长的特点。

主权项

一种垂直运动方向具有自锁功能的冲压机械手，包括机架(1)、垂直方向驱动部件(2)和移动部件(3)，所述垂直方向驱动部件(2)驱动所述移动部件(3)在垂直方向上运动，其特征在于：所述垂直方向驱动部件(2)包括垂直方向驱动电机(21)、传动机构，所述传动机构包括具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机(22)、第一齿轮(23)和第一齿条(24)，所述垂直方向驱动电机(21)的转轴与所述涡轮蜗杆减速机(22)的输入轴连接，所述第一齿轮(23)安装于所述涡轮蜗杆减速机(22)的输出轴，所述第一齿条(24)垂直固定于所述移动部件(3)，所述第一齿轮(23)与所述第一齿条(24)啮合。