[实用新型]一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置有效
| 申请号： | 201620448111.3 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205722470U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 綦科;刘冬民 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 马丽丽;江锦利 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置，其包括数据处理单元以及分别与数据处理单元通信连接的车载环境感知单元、报警单元和车辆控制单元；还包括车车通信单元，车车通信单元与数据处理单元通信连接，并与邻车无线通信连接；车载环境感知单元获取自车环境感知和状态数据输入数据处理单元；数据处理单元结合自车环境感知和状态数据、从车车通信单元接收到的邻车环境感知和状态数据判断是否有碰撞危险，相应通过报警单元输出报警以及通过车辆控制单元控制自车动作。本实用新型通过车车通信的协同方式交换双方的环境感知和状态数据，可以综合自车与邻车的情况调整安全车距和刹车装置，使自车和邻车能够协同作出正确的主动车辆控制决策和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车车 通信 车辆 碰撞 预警 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种基于车车通信的车辆碰撞预警和控制装置，安装于车辆上，其包括数据处理单元以及分别与数据处理单元通信连接的车载环境感知单元、报警单元和车辆控制单元；其特征在于，还包括车车通信单元，所述车车通信单元与所述数据处理单元通信连接，并与邻车无线通信连接；所述车载环境感知单元包括OBD系统，其通过CAN总线与所述数据处理单元通信连接；所述车载环境感知单元还包括前摄像头、雷达传感器、后摄像头以及两侧摄像头，均通过CAN总线与所述数据处理单元通信连接。
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