[实用新型]一种V型上药机械手装置有效
| 申请号： | 201620449199.0 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205739399U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 董梁 | 申请（专利权）人： | 杭州荣程科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山区萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种V型上药机械手装置，包括一对横向传动装置、分别与一对横向传动装置连接的纵向传动装置、设置在纵向传动装置上的存药板，所述存药板上设置有导轨，所述导轨上设置有推药板，所述导轨通过齿轮与伺服电机连接。本实用新型的伺服电机出轴斜向下固定，并与导轨之间通过齿轮传动，使得存药板长度缩短，同等长度的单次上药量增加，具有运行快速平稳的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上药 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种V型上药机械手装置，其特征在于：包括一对横向传动装置(9)、分别与一对横向传动装置(9)连接的纵向传动装置(8)、设置在纵向传动装置(8)上的存药板(7)，所述存药板(7)上设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有推药板(6)，所述导轨(3)通过齿轮(5)与伺服电机(4)连接。
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