[实用新型]一种新型的定位机器

摘要

本实用新型的一种新型的定位机器，包括下机架、散热风扇、上机架、台板、传送带、X轴、Y轴、滑块、支撑板、上下气缸、T轴、真空吸盘、工业相机、光电传感器、编码器、伺服电机及其驱动、机器控制器等。本实用新型匹配制盒流水线，流水线不需要作任何改动，工业相机采用CCD，并与光电传感器、编码器和伺服系统及机器控制器相配合使用，定位精度高，使流水线上的皮带不管处于静止状态或是运动状态，真空吸盘都能精准地吸住盒子与流水线皮带上的面纸进行对位，其实现了流水线在快速运行的状态下依然能轻松定位，轻松取代人工定位，大大提升了生产效率，结构简单，成本低，综合效益好，使用方便、快捷、实用。

主权项

一种新型的定位机器，其特征在于：包括放置于流水线任意一侧的下机架，及安装设置在下机架内的散热风扇，及设置在下机架上面的上机架，及设置在上机架左部、散热风扇上面的台板，及横向设置在台板前端的传送带，及纵向设置在台板右端的X轴，及横向设置在X轴上面的Y轴，及滑动设置在Y轴上的滑块，及设置在滑块上面的支撑板，及安装在支撑板上面的上下气缸和T轴，及安装在T轴下端的真空吸盘，及安装在上机架的右部顶处、用于测量面纸在XY平面上的位置和角度的工业相机，及设置在上机架右部前下方、用于检则面纸传送的光电传感器，及设置在光电传感器左侧、用于测量面纸实时运动状况的编码器。