[实用新型]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620449710.7 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN205766165U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 曾奇;段尧;王鑫;杨裕才;古鹏;晏晚君;王林冰;李晨杰;李健斌;朱茂娟;彭月;薛冰梅;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人控制系统，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与中央控制器相连，扩展模块中设置有独立的处理器。本实用新型有效解决了中央控制器资源不足的问题，保证了控制器的高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与所述中央控制器相连，且与所述机器人的电机相连，用于接收所述中央控制器的控制参数，并通过所述控制参数对所述电机进行控制以实现对所述机器人的运动控制；输入输出模块，通过POWERLINK总线与所述中央控制器相连，用于提供输入输出功能；扩展模块，通过TCP/IP通信协议与所述中央控制器相连，所述扩展模块中设置有独立的处理器。
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