[实用新型]插针自动折弯机

摘要

本实用新型公开了一种插针自动折弯机，包括工作台，在工作台上设置有流道Ⅰ，在流道Ⅰ后方的工作台上安装有若干X‑Y移栽模组，X‑Y移栽模组的拨爪与流道Ⅰ平行对应；在流道Ⅰ左侧的工作台上安装有护套进料错位模组，护套进料错位模组的流道Ⅱ与流道Ⅰ对接；在护套进料错位模组右方的工作台上依次安装有圆状针折弯单元、片状针折弯单元和CCD检测模组。本实用新型实现了护套、圆状针、片状针的快速送料、精准定位和插针的快速、稳定插入、折弯，解决了人工插入效率低、插入深度不一致折弯角度无规律且容易出错的问题。采用模组化设计，通过模组话的设计，可适用于不同连接器组装，可以有效的利用于类似连接器组装设备的开发，以后新设备开发周期可以缩短时间。

主权项

一种插针自动折弯机，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有流道Ⅰ（1‑1），在流道Ⅰ（1‑1）后方的工作台（1）上安装有若干X‑Y移栽模组（6），X‑Y移栽模组（6）的拨爪（6‑9）与流道Ⅰ（1‑1）平行对应；在流道Ⅰ（1‑1）左侧的工作台（1）上安装有护套进料错位模组（2），护套进料错位模组（2）的流道Ⅱ（2‑1）与流道Ⅰ（1‑1）对接；在护套进料错位模组（2）右方的工作台（1）上依次安装有圆状针折弯单元（3）、片状针折弯单元（4）和CCD检测模组（5）；所述圆状针折弯单元（3）包括圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、排不良模组（8）、折弯模组（10）及其配套的折弯后推模组（11）和矫正模组（12）；所述圆状针插入模组（3‑1）、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与圆状针插入模组（3‑1） 、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）相对应的位置分别安装有定位模组（7），且在压入模组（9）和折弯模组（10）之间安装有排不良模组（8），排不良模组（8）和折弯后推模组（11）分别安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）和折弯后推模组（11）相对应的定位孔；所述片状针折弯单元（4）包括片状针旋转插入模组（4‑1）、压入模组（9）和排不良模组（8）；所述片状针插入模组（4‑1）和压入模组（9）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1‑1）的前方，在流道Ⅰ（1‑1）的后方与片状针插入模组（4‑1） 和压入模组（9）相对应的位置分别安装有定位模组（7），在压入模组（9）的右方安装有排不良模组（8），排不良模组（8）安装在流道Ⅰ（1‑1）的后方；在流道Ⅰ（1‑1）上设有分别与定位模组（7）、排不良模组（8）相对应的定位孔；所述CCD检测模组（5）安装在流道Ⅰ（1‑1）下方且在CCD检测模组（5）右侧安装有排不良模组（8）。