[实用新型]工业机器人折臂辅助装置

摘要

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人折臂辅助装置，包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定、紧固件、快接头、筒夹、防磨垫，所述底座在所述固定板上，所述架臂转轴A、架臂转轴B在所述底座上，所述架臂A连接所述底座，所述架臂B连接所述架臂转轴B，所述架臂A、架臂B连接所述架臂摆动固定，所述架臂摆动固定在所述架臂限位器的一侧，所述摆头在所述架臂限位器的另一侧。

主权项

一种工业机器人折臂辅助装置，其特征在于：包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定、紧固件、快接头、筒夹、防磨垫，所述底座在所述固定板上，所述架臂转轴A、架臂转轴B在所述底座上，所述架臂A连接所述底座，所述架臂B连接所述架臂转轴B，所述架臂A、架臂B连接所述架臂摆动固定，所述架臂摆动固定在所述架臂限位器的一侧，所述摆头在所述架臂限位器的另一侧，所述调整轴在所述架臂限位器上，所述架臂限位器在所述位置调整器的上面，所述限位固定部在所述摆头的底部，所述限位突起部的一端连接所述限位固定部，所述限位突起部的另一端连接所述活动臂限位，所述套管在所述活动臂限位的里面，所述活动臂贯穿所述套管，所述活动臂连接所述位置调整器，所述紧固件连接所述位置调整器，所述快接头在所述紧固件上，所述筒夹连接所述快接头。