[实用新型]小型水果装箱封箱机

摘要

一种小型水果装箱封箱机，包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置；U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；滑台气缸的初始位置为夹持工位，滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。本实用新型提供一种工作效率较高、降低人工成本的小型水果装箱封箱机。

主权项

一种小型水果装箱封箱机，其特征在于：包括机架、U型爪夹持机构、双行程吸盘装箱机构、箱盖进料机构、双传送带物料输送机构和封箱机机芯；所述双传送带物料输送机构包括装箱同步带和封箱同步带，所述装箱同步带与所述封箱同步带呈垂直布置，所述装箱同步带安装在装箱同步带轮上，所述装箱同步带轮与用于带动同步带轮转动的装箱驱动组件连接；在所述装箱同步带的出口处布置用于放置待封箱的水果箱的平台，所述平台与所述封箱同步带联动，所述封箱同步带安装在封箱同步带轮上，所述封箱同步带轮与用于带动封箱同步带轮转动的封箱驱动组件连接；所述U型爪夹持机构包括滑台气缸和U型爪主体，所述U型爪主体可滑动地安装在所述滑台气缸上；所述U型爪主体包括夹持气缸、滑座、连杆、侧板和卡爪，所述机架上安装夹持气缸，所述夹持气缸的伸缩端安装所述滑座，所述滑座的两侧分别铰接连杆，所述连杆通过关节轴承与侧板连接，所述侧板底端与附加板通过角码连接，所述卡爪固定在所述侧板内侧，两个卡爪之间空腔为用于夹持水果盒的夹持工位；所述滑台气缸的初始位置为夹持工位，所述滑台气缸的末尾位置为装箱工位，所述双行程吸盘装箱机构位于所述装箱工位上；所述装箱工位位于靠近装箱同步带出口的上方，所述箱盖进料机构位于所述封箱同步带的入口处的上方，在所述封箱同步带的中部的机架上安装封箱机机芯。