[实用新型]双足行走机器人及其重心调节装置有效
| 申请号： | 201620452249.0 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205601951U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 丁晓峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及双足行走机器人及其重心调节装置。用于双足行走机器人的重心调节装置包括动力件、转动轴、基座、配重件，所述基座安装在所述机器人的腰部，所述动力件安装在基座上，所述转动轴穿设在所述配重件上，所述转动轴接收动力件的动力进行转动并带动所述配重件沿转动轴的轴线运动。本实用新型的用于双足行走机器人的重心调节装置能起到以下有益技术效果：能以较简单的结构实现双足行走机器人的重心调节，从而保证机器人稳定行走。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 及其 重心 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种用于双足行走机器人的重心调节装置，其特征在于，包括动力件、转动轴、基座、配重件，所述基座安装在所述机器人的腰部，所述动力件安装在基座上，所述转动轴穿设在所述配重件上，所述转动轴接收动力件的动力进行转动并带动所述配重件沿转动轴的轴线运动。
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