[实用新型]一种可控混联机构式超声波洁牙机器人有效
| 申请号： | 201620452338.5 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205614662U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 王汝贵;李屹豪;严叶文;衡东领;张成东;廖益丰 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61C17/20 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 黄永校 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种可控混联机构式超声波洁牙机器人，该机器人的第一连杆嵌套在定平台上，第二连杆通过第一销钉与第一连杆相连，第一虎克铰通过第二销钉与第二连杆相连，第三连杆通过第三销钉与第一虎克铰相连，第三连杆通过焊接与动平台相连，第四连杆嵌套在定平台上，第五连杆通过第四销钉与第四连杆相连，第二虎克铰通过第五销钉与第五连杆相连，该机器人具有刚度强、稳定性高，定位精准，具有良好的局部灵活性，提高了牙医为患者洁牙的工作效率，降低了医护人员的疲劳程度，并且操作更加方便，步骤更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 联机 超声波 机器人 | ||
【主权项】：
一种可控混联机构式超声波洁牙机器人，其特征在于，该机器人的第一连杆嵌套于定平台上，第二连杆通过第一销钉与第一连杆相连，第一虎克铰通过第二销钉与第二连杆相连，第三连杆通过第三销钉与第一虎克铰相连，第三连杆通过焊接与动平台相连，第四连杆嵌套于定平台上，第五连杆通过第四销钉与第四连杆相连，第二虎克铰通过第五销钉与第五连杆相连，第六连杆通过第六销钉与第二虎克铰相连，第六连杆通过焊接与动平台相连，第七连杆嵌套于定平台上，第八连杆通过第七销钉与第七连杆相连，第三虎克铰通过第八销钉与第二连杆相连，第九连杆通过第九销钉与第三虎克铰相连，第九连杆通过焊接与动平台相连，固定支架通过焊接与动平台相连，转动支架通过第十销钉与固定支架相连，工作端输出尖通过第十一销钉与转动支架相连，传感器安装在工作端输出尖上。
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