[实用新型]一种二级机械手臂架

摘要

本实用新型提供一种二级机械手臂架，其包括底座，底座上转动地安装有支座，支座上垂直固定有立柱，立柱上设有第一水平转轴，第一水平转轴上固定有第一齿圈，立柱内设有第一驱动气缸，第一驱动气缸与垂直滑配在立柱内、且与所述第一齿圈啮合的第一齿条连接，述第一水平转轴上固定有第一机械臂，第一机械臂的头部设有第二水平转轴，第二水平转轴上固定有第二齿圈，第一机械臂内设有第二驱动气缸，第二驱动气缸与滑配在所述第一机械臂内、且与第二齿圈啮合的第二齿条连接，第二水平转轴上固定有第二机械臂，第二机械臂的头部设有机械手。本实用新型二级机械手臂架，结构简单紧凑、成本低、操作方便，稳定性高，且使用寿命长。

主权项

一种二级机械手臂架，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(1)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有第一水平转轴(52)，所述第一水平转轴上固定有第一齿圈(53)，所述立柱(3)内设有第一驱动气缸(7)，所述第一驱动气缸与垂直滑配在所述立柱(3)内、且与所述第一齿圈啮合的第一齿条(6)连接，所述第一水平转轴上固定有第一机械臂(5)，所述第一机械臂的长度方向垂直于所述第一水平转轴的轴线，所述第一机械臂的头部设有平行于所述第一水平转轴的第二水平转轴(101)，所述第二水平转轴上固定有第二齿圈，所述第一机械臂内设有第二驱动气缸(102)，所述第二驱动气缸与滑配在所述第一机械臂内、且与所述第二齿圈啮合的第二齿条(103)连接，所述第二水平转轴上固定有第二机械臂(9)，所述第二机械臂的长度方向垂直于所述第二水平转轴的轴线，所述第二机械臂的头部设有机械手。