[实用新型]一种单元化生产制造执行平台

摘要

本实用新型涉及一种单元化生产制造执行平台，包括订单分析单元、动作制订单元；平台的工作区中设置有机械手装配单元，所述工作区上设置有若干个零件滑道接口，在每个零件滑道接口的出口处设置有条码扫描单元；还包括位于所述工作区一侧的成品运输带，在所述成品运输带接近所述工作区一侧设置有成品抓取机械手单元。本实用新型中的单元化生产制造执行平台既可搭配传统流水式布局进行补充生产，也可单独在排程控制系统的调度下进行生产。本实用新型中的单元化生产制造执行平台设置有订单分析单元和动作制订单元，可以在大的框架下实现消费者的个性定制，最后的成品通过运输带送出。

主权项

一种单元化生产制造执行平台，其特征在于：包括订单分析单元、动作制订单元；平台的工作区中设置有机械手装配单元，所述工作区上设置有若干个零件滑道接口，在每个零件滑道接口的出口处设置有条码扫描单元；所述订单分析单元的产品信息输出端连接到所述动作制订单元的信息输入端，所述动作制订单元的动作命令信息输出给所述机械手装配单元；还包括位于所述工作区一侧的成品运输带，在所述成品运输带接近所述工作区一侧设置有成品抓取机械手单元，所述成品抓取机械手单元是由成品抓取机械手、机械手控制器、架设在所述成品抓取机械手上方的工业相机和成品识别模块构成，所述工业相机的图像信号输出到所述成品识别模块，所述成品识别模块的信息输出到所述机械手控制器，所述机械手控制器控制所述成品抓取机械手，所述成品抓取机械手用于将成品从所述工作区转移到成品运输带上。